استادیار
تاریخ به‌روزرسانی: 1404/02/18
آرمین سلیمی بدر
مهندسی و علوم کامپیوتر / هوش مصنوعی، رباتیک و رایانش شناختی
پایان‌نامه‌های کارشناسی‌ارشد
-
راهکاری برای مسیریابی ربات در محیط دارای موانع متحرک با استفاده از یادگیری تقویتی و یادگیری انتقالی در شبکه های عصبی ضربه ای
پوریا طالبی امینی 1403 -
رویکردی مبتنی بر تقطیر دانش برای تشخیص اشیا سه بعدی در خودروی خودران با استفاده از ابرنقاط
سمیرا تاجیک 1403 -
رویکردی مبتنی بر یادگیری تقویتی عمیق به منظور مسیریابی هوشمند هواپیمای بدون سرنشین در محیط های ناشناخته
مهدی شهبازی خجسته 1402 -
ارائه روش ناوبری بصری مبتنی بر هدف ربات سیار در محیط های ناشناخته بر پایه یادگیری تقویتی عمیق
علی سلیمی صدر 1402